「金华机器人视觉引导供货厂家」-「汇智自动化（埃斯顿）」

金华机器人视觉引导供货厂家——汇智自动化（埃斯顿）推出的 HZ-VG600 机器人视觉引导系统，是一套面向非标自动化产线的柔性上料与定位解决方案。该产品适用于五金加工、注塑取出、电子装配、汽配零部件等需要机器人抓取、摆放、检测的场景，核心卖点在于将视觉识别与机器人运动控制深度集成，帮助用户在来料姿态不固定的情况下实现稳定抓取与高节拍运行。下面以金华某汽配零部件企业的实际改造项目为主线，介绍该系统的方案设计与落地成效。

项目背景：来料姿态杂乱，人工上料成为瓶颈

金华一家从事汽车金属支架冲压与装配的企业，原有产线依赖人工将冲压件从料框中取出、摆正后放入下一道工序。该工序存在几个突出问题：一是冲压件在料框中堆放无序，人工需要逐件翻转找正，单件耗时约 8 至 10 秒；二是工件边缘较锋利，操作工需佩戴防护手套，长时间作业疲劳感明显；三是岗位流动性大，新员工上手周期长，品质一致性难以保持。客户希望在不改变现有冲压和装配工艺的前提下，用机器人替代人工完成取件与摆正，并要求设备能够兼容两种规格的支架产品，换型时间控制在 15 分钟以内。

需求分析：不只是买一台机器人

客户最初的想法是采购一台六轴机器人加装夹爪即可。但在实际评估中发现，如果机器人按固定坐标抓取，料框内工件姿态偏差会导致抓空或夹偏；若增加人工整理来料的环节，又回到了老问题上。因此，核心需求实际上集中在三点：第一，机器人需要具备“看见并判断”的能力，即视觉引导定位；第二，抓取策略要能适应料框内不同层高和姿态；第三，整套系统要与非标产线的节拍、安全逻辑和后续装配设备联动。这已超出单台机器人本体的范畴，需要一家具备非标自动化整体设计能力的供应商来承接。

解决方案：视觉引导加非标集成

汇智自动化（埃斯顿）技术团队在实地测量料框尺寸、工件特征和产线节拍后，确定了以 HZ-VG600 视觉引导系统为核心的改造方案。系统由视觉相机、光源、图像处理单元、机器人控制柜与定制夹爪组成，工作流程如下：

• 料框到位后，相机对框内区域拍照，图像处理单元识别工件的位置与姿态角度；
• 系统将坐标数据发送至机器人控制器，引导机器人移动到抓取点；
• 定制夹爪根据工件形状完成抓取，机器人将工件放置到定位工装或下一道工序的输送线上；
• 抓取完成后，视觉系统判断是否需要二次拍照，循环执行直至料框清空。

针对客户两种规格产品的问题，方案在视觉程序中预设了对应的识别模型，操作工在触摸屏上选择产品型号即可完成切换，无需更换硬件。夹爪采用可调行程设计，兼容两种工件的外形差异。安全方面，设备配置了安全围栏与光栅，机器人运行区域与人工上料区域实现互锁。

实施与成效：节拍与稳定性同步改善

项目从方案确认到设备进场调试历时约六周。汇智自动化（埃斯顿）团队完成了视觉标定、机器人轨迹优化、夹爪适配和产线联调，并对客户操作人员进行了培训。设备投入运行后，该工位的取件摆正节拍稳定在 5 至 6 秒/件，较人工的 8 至 10 秒有明显提升。由于视觉系统每次抓取前都会重新定位，工件姿态偏差不再影响抓取成功率，连续运行下的抓取成功率保持在客户可接受的范围内。换型时操作工只需在触摸屏切换程序，实测换型时间约 10 分钟。客户反馈，该工位不再需要专人值守，原本从事取件摆正的操作工被调整到装配和检验岗位，人员安排更加灵活。

应用场景与服务交付

HZ-VG600 机器人视觉引导系统适用于冲压取件、注塑取出、机加上下料、装配定位、无序分拣等场景，尤其适合来料姿态不固定、产品有一定换型需求的非标自动化产线。汇智自动化科技有限公司是一家集设计、生产、销售和服务于一体的非标定制自动化组装设备供应商，有近十年的自动化行业经验，可提供从初期产品工艺规划、工艺开发、设备选型到生产运作的整体技术支持。在交付方面，公司采用先进的质量管理体系，与国内外一些企业建立了长期合作关系，能够协助客户完成设备进场后的安装调试与操作培训。具体方案需根据工件特征、节拍要求和现场布局进行评估，欢迎来电沟通。

规格参数

• 型号:HZ-VG600
• 品牌:汇智自动化（埃斯顿）
• 视觉引导方式:相机拍照定位，坐标发送至机器人控制器
• 适用机器人:六轴/四轴工业机器人（以实际选型为准）
• 换型方式:触摸屏程序切换，兼容多规格工件
• 参考价:面议（具体参数请咨询，以实物为准）

联系方式：汇智自动化（埃斯顿） 17367251203