规格参数
| 机器人品牌 | 埃斯顿（ESTUN） |
|---|---|
| 机器人臂展 | 约1650mm（以实际选型为准） |
| 重复定位精度 | ±0.05mm（以实物为准） |
| 焊接方式 | 气保焊/氩弧焊（可选配） |
| 变位机形式 | 单轴头尾架式 |
| 控制方式 | PLC+示教器编程 |
产品详情
慈溪及周边地区制造业密集，钣金、机加工、五金冲压等企业普遍面临焊接技工难招、人工焊接质量不稳定、产能爬坡困难等现实问题。汇智自动化作为埃斯顿浙江优秀集成商，针对此类需求提供机器人焊接工作站及非标自动化设备的定制开发服务。本文以慈溪某钣金加工企业的机器人焊接产线项目为例，展示从需求对接到交付投产的完整过程，供有类似自动化升级需求的客户参考。
项目背景：焊接用工矛盾突出，产能与质量双重承压
该客户位于慈溪市观海卫镇，主营钣金机箱、机柜类产品的加工制造，月产能约3000台套。近年来遇到几个突出问题：一是焊接岗位招工困难，熟练气保焊工人年龄偏大，年轻劳动力不愿入行，人员流动频繁；二是人工焊接一致性受情绪、疲劳等因素影响，焊缝成型质量波动较大，客户验货时偶有退货返工；三是订单旺季时产能跟不上，外协加工又难以控制交期和品质。客户希望引入自动化焊接设备，但对投入产出比、设备稳定性、后期维护等方面存在顾虑，担心“上了机器人反而更麻烦”。
需求分析：明确工艺边界，锁定核心诉求
汇智自动化技术团队接到客户咨询后，安排本地工程师上门勘测。经过现场沟通与工件分析，梳理出以下核心需求：
- 焊接工件以1.5mm-3mm冷轧板、镀锌板为主，焊缝以角焊、对接焊居多，部分焊缝有密封性要求；
- 日均焊接产能需求约120-150台套，需兼容3种以上规格产品的快速换型；
- 客户现有车间空间有限，设备布局需紧凑，不能大幅改动现有产线；
- 操作人员以原焊接工人为主，要求设备操作门槛低，编程调试简便；
- 预算有明确上限，方案不追求功能冗余，重点解决焊接工序的自动化替代。
结合客户实际，汇智自动化推荐了以埃斯顿工业机器人为核心的焊接工作站方案，配置单轴变位机与工装夹具，满足多品种产品的柔性焊接需求。
解决方案：非标定制焊接工作站，兼顾效率与柔性
针对客户工件特点和产能要求，汇智自动化设计了HZ-ER1650-WD型机器人焊接工作站。方案要点如下：
机器人本体：选用埃斯顿ER系列六轴工业机器人，臂展满足客户**工件焊接范围，重复定位精度契合气保焊工艺要求。作为埃斯顿浙江优秀集成商，汇智自动化直接对接原厂资源，机器人本体货源稳定，选型方案经原厂技术团队审核，方案可靠性有保障。
焊接系统：配套主流品牌气保焊机，搭配机器人专用焊枪及清枪剪丝装置，支持连续焊接作业。焊接参数可在示教器中分组存储，换型时调用对应程序即可。
工装夹具：根据客户三种主力产品分别设计快换工装，采用定位销与快速夹钳组合，换型时间控制在10分钟以内。工装夹具由汇智自动化自有车间加工制造，结构件精度和适配性在厂内完成验证后再发往客户现场。
变位机与安全防护：配置单轴头尾架变位机，实现工件翻转焊接，减少机器人空行程。工作站外围设置安全围栏与光栅，保障操作人员安全。
电气控制：汇智自动化完成电气柜设计装配与PLC程序编写，实现机器人与焊机、变位机的联动控制，并预留后续扩展接口。
实施与交付：本地团队快速响应，缩短投产周期
项目从合同签订到设备发货历时约45天。汇智自动化在慈溪本地拥有生产基地和制造车间，方案设计、结构加工、装配调试等环节均在厂内一站式完成，减少了外协环节的时间损耗和沟通成本。
设备抵达客户现场后，汇智自动化本地工程师团队负责安装调试，包括机器人零点校准、焊接参数优化、工装夹具精度复核等。调试期间对客户操作人员进行了系统培训，内容涵盖开关机流程、程序调用、日常点检、常见报警处理等。从进场安装到正式投产，现场调试周期约7天。
交付时，汇智自动化提供了完整的方案明细清单，逐项列明元器件品牌型号、加工工时、调试费用等，合同边界清晰，后期未产生增项费用。
项目成效：焊接工序自动化替代，综合成本可控
该焊接工作站投产后，客户反馈如下：
- 焊接工序由原来3名焊工缩减为1人操作监管，用工压力明显缓解；
- 机器人焊接速度稳定，日均产能达到150台套以上，旺季订单交付更有保障；
- 焊缝成型一致性提升，因焊接质量导致的验货返工情况减少；
- 设备操作门槛不高，原焊接工人经培训后即可独立完成换型和日常操作；
- 汇智自动化本地售后团队响应及时，设备运行过程中的调试优化需求能得到快速处理。
客户表示，选择汇智自动化一方面是因为本地化服务省心，另一方面是方案报价透明、配置务实，没有为用不上的功能买单。设备运行半年多来，整体稳定，达到了预期的自动化升级目标。
应用场景
汇智自动化的机器人焊接工作站及非标自动化设备，适用于以下场景：
- 钣金机箱机柜、五金制品、金属家具等产品的机器人焊接；
- 机加工车间的机床上下料、工件搬运自动化改造；
- 冲压、折弯工序的AGV对接与物料转运；
- 多品种、中小批量生产模式的柔性自动化升级；
- 整厂自动化产线规划与分阶段实施。
服务与交付
汇智自动化科技有限公司定位为埃斯顿浙江优秀集成商，具备非标自动化设备定制、工业机器人系统集成、机器人焊接工作站及AGV上下料系统的研发制造能力。公司提供从方案设计、设备制造、安装调试到维修维保的一站式服务。自有设备制造车间支持结构加工与装配调试，本地工程师团队负责机器人安装、调试、零点校准及后续维保，售后响应速度较快，客户无需承担异地服务商的高额差旅费用。方案报价逐项列明明细，合同明确项目边界，选用主流可靠元器件，设备故障率低，长期运维成本可控。
规格参数
- 机器人品牌:埃斯顿（ESTUN）
- 机器人臂展:约1650mm（以实际选型为准）
- 重复定位精度:±0.05mm（以实物为准）
- 焊接方式:气保焊/氩弧焊（可选配）
- 变位机形式:单轴头尾架式
- 控制方式:PLC+示教器编程
具体参数请咨询汇智自动化，以实际方案和实物为准。
联系方式：汇智自动化 17367251203
地址：浙江省慈溪市