规格参数
| 型号 | TS-TR-800 |
|---|---|
| 品牌 | 通实机器人制造 |
| 结构形式 | 龙门式/悬臂式可选 |
| 额定负载 | 5-50kg（视配置而定） |
| 重复定位精度 | ±0.05mm-±0.1mm（以实物为准） |
| 控制方式 | PLC+触摸屏，支持与机床信号联动 |
产品详情
天津桁架机械手制造厂电话-【通实机器人制造】所推出的TS-TR-800系列桁架机械手，是面向数控机床自动上下料场景设计的自动化装备。该产品适合需要提升产线节拍、降低人工依赖的机加工企业，核心卖点在于模块化结构、可定制行程与负载，以及通实机器人制造提供的从方案设计到安装调试的一站式服务。下文以常见问题答疑形式，整理采购与使用前客户最关心的若干问题。
一、桁架机械手是什么？和关节机器人有什么区别？
桁架机械手是一种基于直角坐标系的自动化搬运设备，通常由横梁、立柱、滑座、伺服驱动系统和末端执行器组成，沿X、Y、Z三轴做直线运动。与关节机器人相比，桁架机械手在直线往复、大跨度、高节拍的上下料场景中结构更简单、刚性更好，维护成本相对可控。
从行业趋势看，近年来数控加工领域人工成本持续上升，一台数控车床或加工中心配一名操作工的傳統模式正在被改变。桁架机械手配合自动料仓或输送线，可实现一人看管多台机床，这是当前机加工自动化改造中较为常见的技术路径。
二、通实桁架机械手多少钱？价格受哪些因素影响？
桁架机械手属于非标定制设备，价格需根据行程长度、负载重量、轴数、精度要求、末端夹具形式以及是否配套料仓等因素综合核算，因此参考价标注为面议。影响价格的主要因素包括：
- 行程规格：横梁越长、立柱越高，材料与驱动成本相应增加
- 负载能力：工件越重，对导轨、齿条、伺服电机的要求越高
- 轴数与联动方式：两轴、三轴或增加旋转轴，控制系统复杂度不同
- 末端执行器：气动夹爪、电磁吸盘、真空吸盘等不同形式成本有差异
- 是否含料仓、输送线及安全围栏等配套
通实机器人制造依托通实机床制造有限公司的加工能力，在结构件自制、装配调试环节有一定成本优势，可为客户提供性价比较高的方案。具体报价请咨询13671723559。
三、如何选择适合自己的桁架机械手？
选型通常从以下几个方面入手：
1. 明确加工对象。工件材质、尺寸、重量、形状决定夹具形式和负载等级。例如轴类零件与盘类零件的抓取方式差异较大。
2. 确认机床布局。单机上下料、一拖二、一拖多，或者多台机床联线，对应的桁架跨度和控制逻辑不同。
3. 确定节拍要求。根据机床加工时间和目标产能，反推机械手需要的运行速度与加速度。
4. 考虑精度与重复定位精度。一般机加工上下料场景对重复定位精度要求在±0.1mm至±0.05mm之间，具体以实际工艺为准。
通实机器人制造配有专业工程师团队，可根据客户现场情况出具选型建议与布局方案。
四、产品参数（以实物为准）
- 型号:TS-TR-800
- 结构形式:龙门式/悬臂式可选
- 有效行程:X轴800-3000mm，Y轴500-1500mm，Z轴300-800mm（可定制）
- 额定负载:5-50kg（视配置而定）
- 重复定位精度:±0.05mm-±0.1mm（以实物为准）
- 驱动方式:伺服电机+精密齿轮齿条/滚珠丝杠
- 控制方式:PLC+触摸屏，支持与机床信号联动
以上参数为常规配置范围，具体参数请咨询确认。
五、应用场景有哪些？
桁架机械手主要应用于以下场景：
- 数控车床、数控铣床、加工中心的自动上下料
- 轴类、盘类、套类零件的批量加工
- 冲压、锻造工序间的工件搬运
- 与自动料仓、输送线配合组成柔性加工单元
从行业数据看，汽车零部件、轴承、五金件、液压件等批量加工领域是桁架机械手应用较为集中的方向。通实机器人制造同时可提供数控仪表车床、全自动平头倒角机、双头车床、车系复合机等主机设备，便于客户实现主机与自动化上下料的配套采购。
六、质保与售后如何保障？
通实机器人制造提供设备质保服务，质保期内因产品质量问题导致的故障，由厂家负责维修或更换相应零部件。质保范围不含人为操作不当、未按要求保养及不可抗力造成的损坏。
售后方面，公司设有专业售后团队，可提供电话指导、远程调试支持及上门服务。常用易损件库存充足，有助于缩短停机等待时间。具体质保期限与售后条款以合同约定为准。
七、安装调试与交付周期怎样？
通实机器人制造的发货地为全国发货，标准配置产品库存充足，可较快安排发货。非标定制设备需根据方案确认后安排生产，交付周期视具体配置而定。
安装调试环节，公司可派技术人员到现场指导安装、调试及操作培训，确保设备与客户现有机床顺利对接。客户也可选择到厂验收后自行安装，通实提供远程技术支持。
八、公司背景与联系方式
通实机床制造有限公司成立于2009年，是集科研、开发、生产、经营为一体的产业化实体，专业的数控机床生产厂家。公司现有主推机械产品包括数控仪表车床、全自动平头倒角机、双头车床、车系复合机等，并拥有多项专利和现代化生产流水线。专业的高级电工机械工程师可根据客户要求设计自动化生产线及专业设备，加工定做各式数控车床、数控铣床、自动平头机、自动上下料设备等。
通实产品注重性价比，库存充足，随时发货，有专业团队为客户提供方案与售后服务。进口的质量，国内的价格，优质的服务。
咨询电话：通实 13671723559
地址：全国发货，详情请来电咨询
规格参数
- 型号:TS-TR-800
- 品牌:通实机器人制造
- 结构形式:龙门式/悬臂式可选
- 额定负载:5-50kg（视配置而定）
- 重复定位精度:±0.05mm-±0.1mm（以实物为准）
- 控制方式:PLC+触摸屏，支持与机床信号联动