「安徽机床桁架机械手制造厂推荐」-「通实机器人制造」

通实机器人制造专注于机床桁架机械手的研发与生产，面向数控车床、加工中心等自动化加工场景，提供从单机上下料到多联机柔性生产线的整套解决方案。产品适用于轴类、盘类、套类等中小型金属零件的批量加工，核心卖点是结构稳定、节拍匹配度高、可按客户现有机床与工艺进行非标定制。以下从产品功能、结构配置、实际应用场景、服务交付及规格参数等方面做详细介绍。

产品功能与核心特点

桁架机械手是一种基于直角坐标系统的自动化搬运设备，通常架设在机床上方或侧方，通过X轴、Y轴、Z轴的直线运动模组完成工件在料仓、机床卡盘、翻转台之间的抓取与放置。通实机器人制造的桁架机械手主要配合数控车床、双头车床、车铣复合机等设备使用，实现自动上下料，减少人工干预。

其功能特点包括：

• 三轴或四轴联动，重复定位精度可控制在合理范围内，满足常规机加工上下料需求；
• 抓取方式可选气动卡爪、电磁吸盘或真空吸盘，根据工件材质与形状匹配；
• 可与机床PLC信号对接，实现机床门开关、卡盘松紧、加工完成的联动控制；
• 料仓形式灵活，可选链板式、转盘式、托盘式或矩阵式，适应不同批量与换料频率；
• 结构件采用型材或焊接件，导轨与齿条按实际负载选型，保证长期运行的稳定性。

相比人工上下料或简易的送料机构，桁架机械手在一致性、连续作业能力和安全性方面有实际提升。它不改变机床原有加工方式，而是在机床外部增加一套自动化搬运单元，适合已有数控设备、希望提升自动化水平的加工企业。

结构配置与材质说明

通实机器人制造的桁架机械手在结构上通常由立柱、横梁、纵梁、滑座、机械臂、末端执行器和控制系统组成。横梁多采用工业铝型材或钢制焊接件，经时效处理后加工导轨安装面，保证直线度和刚性。导轨可选滚轮导轨或直线导轨，齿条传动或同步带传动根据行程与速度要求配置。伺服电机与减速机的选型依据负载重量和节拍要求确定。

控制系统方面，可采用独立的运动控制器或与机床系统集成的方式。操作界面以触摸屏为主，支持手动调试与自动运行切换，具备基本的报警提示与位置监控功能。对于多台机床联线的场景，可配置一套桁架覆盖两台或多台设备，通过程序调度实现交替供料。

需要说明的是，桁架机械手属于非标自动化设备，具体结构、行程、负载、节拍等参数需根据客户工件图纸、机床型号和现场布局进行设计确认，不同项目之间存在合理差异。

实际应用场景与案例描述

在安徽及周边地区的机加工企业中，桁架机械手常见于以下几类场景：

场景一：数控车床加工轴类零件。某加工企业使用数控车床加工台阶轴，原先一人操作两台机床，工件重量约1.5公斤，人工上下料劳动强度较大。配置通实桁架机械手后，机械手从料仓抓取毛坯，送入卡盘，加工完成后取出放入成品区，操作工只需定期补料和抽检，一人可看管四到六台机床。

场景二：双头车床两端同时加工。双头车床要求两端同时上下料，人工操作难以保证同步性。桁架机械手可配置双工位末端执行器，一次抓取两个工件或同时完成两端上下料，与机床节拍匹配后，加工效率稳定。

场景三：车铣复合机侧面加工。车铣复合机在加工过程中需要侧面打孔、铣扁或铣键槽，工件在卡盘内需保持位置稳定。桁架机械手负责毛坯上料和成品下料，不干扰机床内部加工动作，减少因人工介入导致的停机等待。

这些场景的共同点是：工件批量相对稳定、机床布局集中、对自动化连续作业有实际需求。桁架机械手不追求**，而是在合适的工况下替代重复性人工搬运，帮助企业稳定产出、降低对熟练操作工的依赖。

服务与交付说明

通实机床制造有限公司成立于2009年，是集科研、开发、生产、经营为一体的产业化实体，拥有多项专利和现代化生产流水线。公司配有专业的高级电工机械工程师，可根据客户要求设计自动化生产线及专业设备，提供加工定做各式数控车床、数控铣床、自动平头机、自动上下料设备等服务。

在桁架机械手项目上，通实机器人制造通常按以下流程推进：客户提供工件图纸、机床型号、现场布局和节拍要求，技术团队评估可行性并出具方案，双方确认后签订合同，设备在厂内完成预装调试，再发往客户现场进行安装与联机调试。售后团队提供操作培训和定期回访，常用备件库存充足，便于后期维护。

通实产品性价比高，库存充足，随时发货。进口的质量，国内的价格，优质的服务。如有桁架机械手或自动化上下料需求，欢迎来电咨询，专业团队将根据实际工况提供合适方案。

规格参数

• 型号:TS-JQR-600
• 品牌:通实机器人制造
• 参考价:面议
• 发货地:安徽
• 适用机床:数控车床、双头车床、车铣复合机、加工中心等
• 负载能力:按工件重量与抓取方式选型确定
• 控制方式:PLC/运动控制器，支持与机床信号联动
• 定制说明:结构、行程、节拍等以实际方案为准，具体参数请咨询

联系方式：通实 13671723559

地址：安徽省