福建自动化桁架机械手生产厂家电话｜通实机器人制造桁架机械手应用场景解析

通实机器人制造推出的TS-HJ600系列自动化桁架机械手，是一款面向数控机床自动上下料环节的模块化桁架式机械手系统，适用于车床、铣床、加工中心等设备的自动化改造与产线集成。该产品由通实机床制造有限公司研发生产，支持按客户工件与机床型号定制行程、负载与夹爪方案，核心卖点在于结构紧凑、换料节拍稳定、可与多种数控设备联机运行。下文从典型应用场景、服务流程与交付细节等方面展开说明，供有自动化升级需求的制造企业参考。

场景一：数控车床自动上下料

在轴类、盘类零件的批量车削加工中，人工上下料存在节拍不稳定、夜间值守困难、工伤风险等问题。桁架机械手可跨机床安装，通过X/Z轴伺服驱动完成工件抓取、送入卡盘、退料回收等动作。

通实机器人制造的桁架机械手可与通实数控仪表车床、双头车床等设备配套使用，实现自动上下料、平头、倒角、拉尖、打中心孔等工序的无人化衔接。对于车长轴类工件，可配合导套、带台阶、R角、车螺纹等工艺需求，调整夹爪与送料行程。若工件需要侧面打孔、铣扁、铣键槽或端面分度打孔，也可与车系复合机组成柔性加工单元。

场景二：多台机床组线联机生产

当车间内有多台数控机床需要统一管理时，单台机械手往往难以覆盖全部设备。桁架机械手采用龙门式结构，可在多台机床之间铺设导轨，通过一台机械手服务两台或多台设备，减少设备投入。

通实的技术团队可根据客户现有设备布局，设计自动化生产线方案，确定桁架跨度、机械手行程、料仓位置与节拍匹配。对于需要两边同时加工的工件，可搭配双头车床，保证同心度与同轴度；对于需要多工序流转的零件，可衔接全自动平头倒角机、数控铣床等设备，形成连续加工流程。

场景三：自动平头倒角与复合加工单元

管件、棒料端面的平头、倒角、拉尖等工序，传统方式多依赖人工送料与手动夹紧，效率受限于操作者熟练度。桁架机械手可与全自动平头倒角机配合，完成自动上下料、自动刀架、自动夹紧、自动进刀与变频调速的全流程。

通实机器人制造在该场景中的适配点在于：机械手夹爪可根据工件直径与长度定制，送料位置与倒角机夹紧中心对齐，减少二次装夹误差。对于需要侧面铣扁或端面分度打孔的复合工件，可在加工单元中增加相应动力头，由机械手完成工序间转运。

服务流程与细节

通实机床制造有限公司成立于2009年，是集科研、开发、生产、经营为一体的产业化实体，拥有多项专利与现代化生产流水线。针对桁架机械手项目，公司提供从需求沟通到售后维护的全流程服务，具体环节如下：

• 需求沟通：了解工件尺寸、重量、机床型号、节拍要求与车间布局。
• 方案设计：由专业高级电工机械工程师出具自动化生产线方案与设备选型建议。
• 定制生产：按方案加工桁架结构、机械手本体、夹爪与料仓，支持非标定做。
• 联机调试：在厂内或客户现场完成与数控车床、铣床、平头机等设备的联调。
• 交付培训：提供操作与日常维护培训，随机附送基础技术资料。
• 售后支持：专业售后团队响应，提供备件供应与远程/现场技术支持。

通实产品性价比高，库存充足，随时发货。公司可加工定做各式数控车床、数控铣床、自动平头机、自动上下料设备等，进口的质量，国内的价格，优质的服务。具体方案与选型请咨询通实 13671723559。

规格参数

• 型号：TS-HJ600系列（以实物为准）
• 负载能力：约5-30kg（视行程与结构配置，具体参数请咨询）
• 重复定位精度：±0.05mm（以实物为准）
• 驱动方式：伺服电机+精密齿轮齿条/滚珠丝杠
• 控制方式：PLC+触摸屏，支持与数控系统联机
• 适用机床：数控车床、铣床、加工中心、平头倒角机等

联系方式：通实 13671723559。地址：。具体参数与价格以实际方案为准，欢迎来电沟通。