规格参数
| 型号 | TS-GB-800（以实际选型为准） |
|---|---|
| 负载能力 | 5-50kg（按结构形式区分） |
| 重复定位精度 | ±0.05mm（以实物为准） |
| 驱动方式 | 齿轮齿条/同步带/丝杆可选 |
| 控制方式 | PLC+触摸屏，支持IO/总线通讯 |
| 行程范围 | 按机床布局定制 |
产品详情
山西机床桁架机械手是配合数控机床实现自动上下料的自动化设备，主要用于车床、铣床、加工中心的工件搬运与工序衔接。通实机器人制造面向山西及全国客户提供桁架机械手选型、定制与配套服务，适合希望提升机床利用率、减少人工上下料环节的加工企业。核心卖点在于按机床型号与工件特征匹配结构形式，支持非标定制，厂家直供，售后响应及时。
桁架机械手的主要类型与规格差异
桁架机械手按结构形式可分为单梁式、双梁式、龙门式与悬臂式。单梁式结构紧凑，适合单台机床上下料；双梁式刚性好，适合较重工件或跨两台机床的联动搬运；龙门式覆盖范围大，常用于多台机床组成的自动化单元；悬臂式则适合空间受限的改造场景。
按驱动方式区分，常见有齿轮齿条传动、同步带传动和丝杆传动。齿轮齿条适合长行程、高速度场合；同步带传动噪音低、维护简便；丝杆传动定位精度较高，适合短行程精密搬运。按负载能力，一般分为5kg以下轻型、5-30kg中型、30-100kg重型三个区间，选型时需结合工件重量、夹具重量及惯性力综合判断。
选型要点：从机床到工件的匹配逻辑
选型不是单纯看负载参数，需要从机床接口、工件特征、节拍要求三个维度倒推。以下为常见选型对比维度：
- 机床类型：数控车床、铣床、加工中心对机械手行程和姿态要求不同，车床侧重轴向上下料，加工中心需考虑刀具干涉区
- 工件重量与尺寸：轻型件可选同步带结构，重型件建议齿轮齿条加双梁结构
- 节拍要求：节拍在15秒以内的建议选高速机型，节拍宽松的可选标准机型控制成本
- 安装空间：厂房高度不足时优先考虑悬臂式或低净空龙门式
- 控制系统：需与机床数控系统通讯，支持IO信号或总线协议对接
以通实机器人制造主推的TS-GB系列为例，该系列覆盖单梁与双梁结构，负载范围5-50kg，行程可按机床布局定制，支持与主流数控系统信号对接。具体参数以实物为准，选型前建议提供机床型号、工件图纸和节拍要求。
不同需求下的选择建议
单台数控车床上下料场景，建议选择单梁桁架机械手，结构简单、投入较低，配合通实数控仪表车床可实现自动上下料、平头、倒角、拉尖、打中心孔等工序的无人化衔接。若工件为长轴类且带台阶、R角、螺纹，可搭配通实自动车长轴类设备与桁架机械手联线。
多台机床组成自动化单元时，龙门式桁架机械手更合适，可覆盖两台以上机床的工件流转。对于需要双面同时加工的工件，通实双头车床配合桁架机械手可保证同心度与同轴度，减少二次装夹误差。
若工序涉及侧面打孔、铣扁、铣键槽或端面分度打孔，通实车系复合机与桁架机械手组合可在一台设备上完成多面加工，减少设备台数和占地。平头倒角需求较多的客户，可选用通实全自动平头倒角机，该机型支持自动上下料、自动刀架、自动夹紧、自动进刀和变频调速，与桁架机械手对接后形成连续加工线。
预算有限、工件种类单一的客户，优先考虑标准单梁机型；工件种类多、换产频繁的客户，建议选择程序可存储、夹具可快换的机型。通实机器人制造拥有专业的高级电工机械工程师，可根据客户要求设计自动化生产线及专业设备，加工定做各式数控车床、数控铣床、自动平头机、自动上下料设备。
服务与交付
通实机床制造有限公司成立于2009年，是集科研、开发、生产、经营为一体的产业化实体，专业的数控机床生产厂家。公司拥有多项专利和现代化的生产流水线，产品性价比高，库存充足，随时发货。专业团队为客户提供方案设计，售后团队提供安装调试与维护支持。
山西地区客户可预约到厂考察或视频看机，通实提供从单台机械手到整线自动化的配套服务。进口的质量，国内的价格，优质的服务。具体配置、价格与交期请来电咨询，以实际方案为准。
规格参数
- 型号：TS-GB-800（以实际选型为准）
- 负载能力：5-50kg（按结构形式区分）
- 重复定位精度：±0.05mm（以实物为准）
- 驱动方式：齿轮齿条/同步带/丝杆可选
- 控制方式：PLC+触摸屏，支持IO/总线通讯
- 行程范围：按机床布局定制
具体参数请咨询通实机器人制造，电话：13671723559。地址：山西。