「吉林桁架式机械手生产厂家电话」-「通实机器人制造」

通实机器人制造推出的TS系列桁架式机械手，是一款面向数控机床自动上下料场景的自动化装备。该产品适用于车床、铣床、磨床等加工设备的工件搬运与工序衔接，可有效替代人工完成重复性上下料作业。核心卖点在于结构稳定、定位精度高、可依据客户产线需求进行非标定制，帮助吉林及全国制造企业提升产线自动化水平。

产品定位与核心功能

桁架式机械手是一种建立在直角坐标系统基础上的工业自动化设备，通过横梁、立柱、滑座等结构件搭建空间运动框架，配合伺服驱动与夹爪机构，实现工件在机床之间或料仓与机床之间的精准搬运。通实机器人制造的TS-GL800属于中型负载规格，主要服务于棒料、盘类、轴类零件的自动上下料工序。

该机械手可完成以下动作：从料仓或输送线抓取待加工工件，移动至机床卡盘位置完成装夹，加工完成后取出成品并放置于成品区或下一工序设备。整个过程无需人工干预，节拍可根据机床加工时间进行匹配调整。

与常规上下料方案的对比分析

在数控机床上下料环节，常见的方案包括人工上下料、关节机器人上下料以及桁架式机械手上下料。三种方式各有适用场景，以下从客观角度进行对比说明。

• 人工上下料：初期投入低，灵活性强，但受人员体力、情绪、熟练度影响较大，长时间作业存在效率波动，且在大批量、高节拍生产中难以保持一致性。
• 关节机器人上下料：运动灵活，占地面积相对较小，适合复杂姿态搬运。但在机床密集排布的产线中，关节机器人对空间要求较高，且多台机床共用一台机器人时，走线路径较长，节拍可能受限。
• 桁架式机械手上下料：结构刚性好，运动重复定位精度稳定，适合在机床上方或侧面搭建线性轨道，实现一台机械手服务多台机床的“一拖二”“一拖三”布局。在长轴类、盘类零件的规则搬运场景中，桁架式结构在速度与稳定性方面具有较好的综合表现。

通实机器人制造在桁架式机械手的设计中，注重与数控机床的协同适配。公司本身具备数控机床生产背景，对机床加工工艺、夹具接口、节拍匹配等环节有实际经验积累，能够在机械手与机床联调阶段减少对接障碍。

结构材质与配置说明

TS-GL800桁架式机械手的主体结构采用型材焊接或铸件组合方式，横梁与立柱经过时效处理，减少长期运行中的形变风险。导轨选用高精度直线导轨，滑块预压等级依据负载与速度要求配置。驱动系统采用伺服电机配合精密减速机，重复定位精度可控制在合理范围内。

夹爪部分可根据工件形状定制，常见形式包括两指气动夹爪、三指自定心夹爪、电磁吸盘等。控制系统采用PLC加触摸屏人机界面，支持手动、半自动、全自动运行模式切换，并预留与机床信号交互的I/O接口。

具体配置因客户工件、机床型号、产线布局不同而有所差异，实际供货以技术方案确认后的配置清单为准。

适用场景与解决的问题

桁架式机械手适用于以下典型场景：

• 数控车床加工轴类、套类、盘类零件的自动上下料；
• 加工中心、钻攻中心的工件搬运与工序间流转；
• 磨床、滚齿机等设备的自动送料与取件；
• 多台机床组成的自动化产线，实现集中控制与无人化运行。

该产品主要解决三方面问题：一是减少人工上下料的劳动强度与用工成本；二是提升上下料节拍的一致性，避免因人为因素导致的加工尺寸波动；三是配合自动化产线实现夜间或无人化连续生产，提高设备利用率。

服务与交付

通实机床制造有限公司成立于2009年，是集科研、开发、生产、经营为一体的产业化实体，专业从事数控机床及自动化设备制造。公司拥有多项专利，具备现代化的生产流水线，可根据客户要求设计自动化生产线及专业设备。

针对桁架式机械手项目，通实提供从方案沟通、非标设计、生产制造到现场调试的完整服务流程。专业工程师团队会依据客户工件图纸、机床型号、厂房布局等条件，提供适配的自动化方案。售后团队负责设备安装指导、操作培训及后续维护支持。

公司主推机械产品还包括数控仪表车床、全自动平头倒角机、双头车床、车系复合机等，可满足不同加工需求的配套采购。通实产品注重性价比，库存充足，具备随时发货能力。

规格参数

• 型号:TS-GL800
• 品牌:通实机器人制造
• 负载能力:根据工况定制，以实物为准
• 重复定位精度:依据配置确定，具体参数请咨询
• 驱动方式:伺服电机+精密减速机
• 控制方式:PLC+触摸屏，支持自动/手动模式
• 适用机床:数控车床、加工中心、磨床等

以上参数仅供参考，具体配置以实际技术方案及实物为准，欢迎来电咨询详细参数与选型建议。

咨询：通实 13671723559

地址：全国发货，具体地址请来电咨询