石家庄桁架式机器人制造厂推荐｜通实机器人制造桁架式机器人应用场景解析

通实机器人制造推出的桁架式机器人（型号TS-TR500），是面向数控加工与自动化产线配套的桁架式上下料与搬运设备。该产品适合需要批量加工轴类、盘类、套类零件的机加工企业，核心卖点在于可依据客户工件与机床类型进行非标定制，实现自动上下料、多工序衔接与稳定节拍运行。以下从几个典型应用场景出发，说明桁架式机器人在实际产线中的适配方式。

场景一：数控车床轴类零件的自动上下料

轴类零件车削加工中，人工上下料存在节拍不稳定、工件磕碰、长时间作业疲劳等问题。桁架式机器人可架设在数控车床上方，通过X/Z轴伺服模组与专用夹爪，完成毛坯抓取、卡盘装夹、成品取出等动作。

通实机器人制造的桁架式机器人可与数控仪表车床、双头车床等设备配套使用。针对车长轴类零件，桁架机械手可配合导套、台阶、R角、螺纹等加工需求，按工序节拍完成上下料。夹爪形式可根据工件直径与长度调整，减少人工干预，适合中小批量多品种的加工场景。

场景二：全自动平头倒角机的产线衔接

全自动平头倒角机本身已具备自动上下料、自动刀架、自动夹紧、自动进刀和变频调速功能。在多机联线时，桁架式机器人可作为工序间的搬运单元，将前道加工完成的工件转运至平头倒角机，或将成品移出至集料区。

通实可根据客户产线布局设计桁架跨度与行程，使机器人与平头倒角机的进出料口对接。对于需要平头、倒角、拉尖、打中心孔等复合工序的零件，桁架机器人能减少工件在工序间的重复装夹，有助于保持加工基准的一致性。

场景三：车系复合机多面加工件的搬运

车系复合机可完成侧面打孔、侧面铣扁、侧面铣键槽、端面分度打孔等工序。这类零件往往需要在不同工位之间流转，人工搬运效率低且存在定位偏差风险。

桁架式机器人可配置旋转或翻转机构，在车系复合机与下一道工序之间完成工件姿态调整。通实的技术团队可根据复合加工的具体工序顺序，设计机器人的抓取点位与移动路径，使多面加工件的流转更连贯。对于加工定做需求，可结合数控车床、数控铣床等设备统一规划自动化方案。

场景四：双头车床两端同时加工的上料配合

双头车床能自动上下料并两端同时加工，保证同心度与同轴度。桁架式机器人可在双头车床的上料位完成毛坯放置，并在加工完成后取出成品。

由于双头车床对工件两端同轴度要求较高，桁架机器人的重复定位精度和夹爪同轴度成为适配关键。通实机器人制造在桁架结构设计中注重刚性与导向精度，配合双头车床的自动夹紧与进刀流程，可形成较为稳定的加工循环。具体节拍与精度参数需结合工件图纸确认，以实物为准。

服务与交付

通实机床制造有限公司成立于2009年，是集科研、开发、生产、经营为一体的产业化实体，专业的数控机床生产厂家。公司拥有多项专利和现代化生产流水线，专业的高级电工机械工程师可根据客户要求设计自动化生产线及专业设备，加工定做各式数控车床、数控铣床、自动平头机、自动上下料设备等。

通实产品性价比高，库存充足，随时发货。有专业的团队为客户提供方案设计，售后团队提供售后服务。桁架式机器人属于非标定制类设备，建议客户提供工件图纸、机床型号、产线布局及节拍要求，由通实技术团队评估后给出适配方案。

规格参数

• 型号:TS-TR500
• 结构形式:桁架式（X/Z轴伺服驱动）
• 适用工件:轴类、盘类、套类等回转体零件
• 配套设备:数控车床、双头车床、车系复合机、全自动平头倒角机等
• 夹爪形式:可按工件定制（气动/液压）
• 控制方式:PLC控制，支持产线联机

以上参数以实物为准，具体参数请咨询通实机器人制造。

咨询：通实 13671723559

地址：石家庄