「重庆桁架上下料机械手厂家电话」-「通实机器人制造」

重庆桁架上下料机械手是通实机器人制造面向数控机床自动化加工场景推出的成套上下料设备。该产品适用于车床、铣床、加工中心等设备的自动上下料需求，核心卖点在于可根据客户工件特征与产线节拍进行定制化设计，配合通实自有数控机床产品线实现一体化交付。本文以重庆某汽配加工企业的实际项目为主线，展示从需求沟通到安装调试的完整服务流程，供有类似自动化改造需求的客户参考。

项目背景：重庆汽配企业的自动化改造需求

2023年下半年，重庆璧山一家汽车零部件加工企业联系到通实机器人制造。该企业主要生产转向节、法兰盘等轴类零件，原有产线依赖人工上下料，一台数控车床需要一名操作工全程值守。随着订单量增长，企业面临三个突出问题：一是招工难度加大，夜班人员尤其紧张；二是人工上下料节拍不稳定，影响加工一致性；三是工件重量在5至12公斤之间，长期搬运对工人体力消耗较大。

客户的核心诉求很明确：希望在不大幅改动现有数控车床布局的前提下，加装一套桁架上下料机械手，实现一人看管多台设备，同时保证上下料节拍与车床加工时间匹配。

需求沟通与方案设计：从现场勘测开始

通实机器人制造在接到客户咨询后，安排工程师团队前往客户位于璧山的生产车间进行现场勘测。勘测内容包括：现有机床型号与数量、机床间距与上方空间高度、工件尺寸与重量范围、毛坯与成品的存放方式、车间供电与气源条件等。

根据现场情况，通实团队提出了一套桁架式上下料机械手方案，主要设计要点如下：

• 桁架跨度覆盖三台数控车床，采用龙门式结构，立柱固定于机床之间地面，不占用机床原有操作空间；
• 机械手爪部根据客户工件特征定制，兼容两种规格法兰盘的抓取，换型时仅需更换爪指，调整时间控制在10分钟以内；
• 控制系统与客户现有数控系统对接，通过IO信号实现加工完成后的自动取件与毛坯上料；
• 配备简易料仓，毛坯与成品分区存放，减少人工补料频次。

方案确认阶段，通实工程师向客户提供了布局示意图与节拍估算表，客户根据自身产能规划提出了调整意见，双方经过两轮沟通后确定最终方案。

实施与交付：安装调试与人员培训

设备制造完成后，通实团队将桁架机械手运至客户现场，安装调试周期约为5个工作日。具体流程包括：桁架立柱固定与水平校准、机械手行走轴与升降轴调试、手爪抓取精度测试、与三台车床的信号联调、空载与负载试运行。

调试过程中，通实工程师发现客户一台车床的卡盘信号存在延迟，导致上下料等待时间偏长。经与客户设备维护人员沟通，调整了信号采集点位，使整体节拍从原计划的28秒优化至24秒，满足了客户对产能的预期。

交付阶段，通实团队对客户操作人员进行了为期两天的培训，内容包括：日常操作流程、换型调整方法、常见报警处理、日常维护要点。同时提供了操作手册与电气图纸，便于客户后续自主维护。

应用成效：客户产线运行情况

该套桁架上下料机械手投产后，客户产线实现了以下变化：

• 操作人员从原来的3人减少至1人，人工主要承担补料与抽检工作；
• 设备可连续运行，夜班无需额外增加人手；
• 上下料节拍稳定，工件加工一致性得到改善；
• 工件磕碰情况减少，表面质量有所提升。

客户在设备运行三个月后反馈，整体运行稳定，期间未出现影响生产的故障。通实售后团队按约定进行了回访，对机械手行走轨道进行了润滑保养，并解答了操作人员在实际使用中遇到的问题。

服务流程与交付说明

通实机器人制造在桁架上下料机械手项目中的服务流程可概括为：

• 需求沟通：客户提供工件图纸、机床型号、产能要求等基本信息；
• 现场勘测：工程师实地测量，确认安装条件与空间限制；
• 方案设计：出具布局图、节拍分析、配置清单与报价；
• 制造与预验收：设备出厂前进行空载运行测试，邀请客户参与预验收；
• 现场安装调试：工程师驻场完成安装、联调与试运行；
• 培训与交付：操作与维护培训，移交技术资料；
• 售后支持：质保期内提供远程与现场服务，定期回访。

通实机床制造有限公司成立于2009年，是集科研、开发、生产、经营为一体的产业化实体，拥有多项专利与现代化生产流水线。公司主推产品包括数控仪表车床、全自动平头倒角机、双头车床、车系复合机等，可根据客户要求设计自动化生产线及专业设备。桁架上下料机械手是通实自动化产品线的重要组成部分，可与自有数控机床配套交付，也可单独为既有设备加装。

规格参数

• 型号:TS-TR800
• 桁架跨度:2000mm-6000mm（可定制）
• 负载能力:10kg-50kg（视配置而定）
• 重复定位精度:±0.1mm
• 控制方式:PLC+触摸屏，支持IO信号对接
• 电源要求:AC380V 50Hz

以上参数以实物为准，具体配置需根据工件与机床情况确定，详情请咨询通实机器人制造。

联系方式：通实 13671723559

地址：重庆市