「上海桁架机械手厂家哪家好」-「通实机器人制造」

通实机器人制造推出的桁架机械手，是面向数控机床自动上下料场景设计的自动化装备。该产品适用于车床、铣床、加工中心等设备的工件搬运与工序衔接，核心卖点在于结构稳定、适配性强、投入产出比合理，能够帮助中小型加工企业以可控成本实现产线自动化升级。以下从产品功能、解决的实际问题、配置参数及服务交付等角度展开说明。

产品定位与功能概述

桁架机械手是一种基于直角坐标系的自动化搬运设备，通过横梁、立柱、滑座等结构件搭建龙门式框架，配合伺服驱动系统和夹爪机构，实现工件在机床之间的精准抓取、移动和放置。通实机器人制造的桁架机械手主要面向轴类、盘类、套类等回转体零件的自动上下料需求，可与数控车床、双头车床、车铣复合机等设备配套使用，形成无人化或少人化的加工单元。

该产品的基本工作逻辑是：工件经上料道进入指定位置后，机械手通过X轴、Y轴、Z轴三轴联动运行至取料点，夹爪完成抓取后按预设轨迹移动至机床卡盘位置，待机床完成加工后取出成品并放置于下料道，循环执行。整个过程由PLC控制系统统一调度，可根据不同工件的加工节拍调整运行速度和动作顺序。

能解决什么问题

在传统加工模式中，数控机床的上下料通常依赖人工完成。一名操作工往往只能看管一到两台设备，且需要持续重复搬运动作，劳动强度较大。对于批量订单，人工上下料的节拍不稳定，容易因疲劳或疏忽导致装夹偏差，影响产品一致性。此外，随着用工成本逐年上升，单纯依靠增加人手来提升产能的方式，长期来看并不经济。

通实桁架机械手针对上述情况提供了对应的解决思路。它能够替代人工完成高频次、固定路径的搬运工作，使一名操作人员可以同时看管多台机床，降低单件产品的人工成本。机械手的重复定位精度由伺服系统和导轨结构保证，在设定参数不变的前提下，每次取放的位置一致性较好，有助于减少因装夹差异带来的尺寸波动。对于需要在机床间流转的多工序零件，桁架机械手还可以配合料道或翻转机构，实现工序间的自动衔接，减少工件在车间内的等待和周转时间。

相比常规方案的优势

与关节式机器人上下料方案相比，桁架机械手在结构上具有自身特点。关节机器人灵活性较高，但工作半径内的运动轨迹相对复杂，编程和调试门槛不低，且对于长条形轴类零件的抓取，往往需要额外配置地轨或变位机。桁架机械手采用直角坐标结构，运动方向明确，对于规则排列的机床布局，更容易实现直线路径的快速搬运。在同等负载和行程条件下，桁架结构的刚性较好，适合频繁启停的工况。

从长期使用角度看，桁架机械手的维护主要集中在导轨润滑、齿条清洁和伺服电机检查等常规项目上，结构件耐用性较好，后期维保成本相对可控。通实机器人制造在数控机床领域有多年积累，能够根据客户现有设备的型号、卡盘规格和车间布局，提供适配的桁架机械手方案，并在控制系统上与机床信号进行对接，减少客户自行集成的难度。

适用场景与配套建议

该产品适用于以下典型场景：

• 数控车床加工轴类、套类零件的自动上下料；
• 双头车床两端同时加工时的工件搬运；
• 车铣复合机进行侧面打孔、铣扁等工序的自动送料；
• 全自动平头倒角机的前后道衔接；
• 多台机床组成的柔性加工单元中的物料流转。

在选型时，建议客户提供工件尺寸、重量、加工节拍、机床型号及车间平面图等信息，以便确定桁架跨度、负载能力和夹爪形式。对于工件品种较多的场景，可考虑配置快换夹爪或增加料仓工位，提升设备利用率。

服务与交付

通实机床制造有限公司成立于2009年，是集科研、开发、生产、经营为一体的产业化实体，专业从事数控机床及自动化设备的生产制造。公司拥有多项专利和现代化生产流水线，可根据客户要求设计自动化生产线及专用设备，提供加工定做各式数控车床、数控铣床、自动平头机、自动上下料设备等服务。通实产品性价比高，库存充足，随时发货。专业团队为客户提供方案设计和售后服务。进口的质量，国内的价格，优质的服务。

咨询：13671723559

规格参数

• 型号:TS-GL800-3A
• 结构形式:龙门式三轴桁架
• 有效行程:X轴800mm/Y轴400mm/Z轴300mm（以实物为准）
• 重复定位精度:±0.05mm（具体参数请咨询）
• **负载:10kg（可定制更高负载）
• 驱动方式:伺服电机+精密齿条/导轨

地址：上海市（具体地址请咨询）