「北京桁架式机器人厂家电话」-「通实机器人制造」

通实机器人制造推出的桁架式机器人，是一种基于直角坐标系统的自动化搬运与加工单元，适用于数控车床、铣床、加工中心的自动上下料及多工序联线作业。该产品主要面向需要提升产线自动化程度、降低人工依赖的机械加工企业，核心卖点在于结构稳定、负载范围宽、可非标定制，并能与通实自有的数控仪表车床、双头车床、车系复合机等设备配套形成完整自动化方案。以下从选型对比角度，梳理桁架式机器人的主要类型、规格差异与选择标准，供采购决策参考。

桁架式机器人的主要类型与结构差异

桁架式机器人按结构形式通常分为悬臂式、龙门式和桁架式三大类。悬臂式结构紧凑，适合单台机床上下料，负载一般在5kg至30kg之间，行程较短，安装对地面空间要求低。龙门式采用双侧立柱支撑横梁，刚性好，适合较大跨距的产线布局，负载可达50kg至200kg，常用于两台以上机床的联线。桁架式则是在龙门基础上进一步扩展X轴行程，可覆盖多台设备呈直线排列的加工单元，负载范围与龙门式接近，但定位精度和重复定位精度要求更高。

从驱动方式看，又可分为齿轮齿条传动和滚珠丝杠传动。齿轮齿条适合长行程、高速度场景，滚珠丝杠则在中短行程下具有更高的定位精度。选型时需根据机床布局、工件重量、节拍要求综合判断，不宜单纯追求某一项指标。

规格差异与选型核心参数

不同厂家、不同型号的桁架式机器人在以下参数上存在明显差异，采购时应逐项确认：

• 负载能力：从5kg到300kg不等，需覆盖工件+夹具总重并留有余量
• 重复定位精度：常见±0.05mm至±0.1mm，精密加工场景需≤±0.05mm
• X轴行程：根据机床排列数量和间距确定，常见1.5m至6m
• Z轴行程：取决于机床卡盘中心高度和上下料高度差
• 运行速度：影响生产节拍，一般X轴可达60m/min至120m/min
• 控制系统：多采用PLC+伺服或专用运动控制器，需与机床信号互通

以上参数以实物为准，具体参数请咨询厂家获取对应型号的技术图纸。

不同需求下的选择建议

若为单台数控车床配套，工件重量在20kg以内，建议选择悬臂式桁架机器人，结构简单、投入较低、调试周期短。若为两台机床联线，且需要兼顾车削与铣削工序，龙门式或桁架式更为合适，可减少工件中转环节。若产线包含三台以上设备，或需要跨越较长距离搬运，应优先考虑X轴行程可扩展的桁架式结构，并确认厂家是否具备非标设计能力。

对于已有通实数控仪表车床、双头车床或车系复合机的用户，可直接选用通实配套的桁架式机器人，机械接口和电气信号已做匹配，能缩短现场安装与联调时间。通实机器人制造依托通实机床制造有限公司的加工基础，可根据客户工件图纸和产线布局，设计自动化生产线及专用设备，提供从单机上下料到多工序联线的方案。

应用场景与配套能力

桁架式机器人典型应用包括：数控车床自动上下料、加工中心工件搬运、多台机床联线生产、端面分度打孔与侧面铣扁工序间的自动传递等。在汽车零部件、液压阀体、五金件、轴类零件的批量加工中，该类设备可有效减少人工装夹次数，稳定加工节拍。

通实机床制造有限公司成立于2009年，是集科研、开发、生产、经营为一体的产业化实体，拥有多项专利和现代化生产流水线。公司主推机械产品涵盖数控仪表车床、全自动平头倒角机、双头车床、车系复合机等，桁架式机器人可作为上述设备的自动化延伸单元，形成完整的加工岛或生产线。专业工程师可根据客户要求设计自动化生产线及专业设备，加工定做各式数控车床、数控铣床、自动平头机、自动上下料设备。

服务与交付

通实机器人制造提供从方案设计、非标定制到现场调试的全程服务。产品性价比高，库存充足，可随时发货。售后团队提供安装指导与维护支持，具体交付周期和调试安排以合同约定为准。对于北京及周边地区的客户，可电话沟通后安排技术人员对接选型需求。

采购桁架式机器人时，建议先明确工件尺寸、重量、节拍要求和机床布局，再与厂家确认负载、行程、精度和控制系统方案。不同工况下的配置差异较大，直接对比价格意义有限，应结合自身产线实际需求评估整体投入产出。

规格参数

• 型号系列：TS-GB-600 / TS-GB-800 / TS-GB-1200（以实物为准）
• 负载能力：10kg / 30kg / 50kg / 100kg（可选，具体参数请咨询）
• 重复定位精度：±0.05mm（标准型），±0.03mm（精密型）
• X轴有效行程：1500mm至6000mm（可非标扩展）
• 驱动方式：伺服电机+齿轮齿条 / 伺服电机+滚珠丝杠
• 控制方式：PLC+伺服系统，支持与数控机床信号互通

联系方式：通实 13671723559

地址：全国发货，具体厂址请电话咨询