规格参数
| 型号 | KH-QM800（以实际定制配置为准） |
|---|---|
| 运动主体 | 六轴工业机器人，可按工件尺寸选型 |
| 力控方式 | 末端力控执行单元，接触压力可调 |
| 编程方式 | 视觉识别+智能编程，支持工艺参数调用 |
| 适配工件 | 金属及非金属曲面、异型截面件 |
| 配套系统 | 除尘接口、上下料接口按现场配置 |
产品详情
KH-QM800 是开皇数控面向曲面工件打磨推出的机器人非标定制设备，适用于五金、汽配、卫浴、机械结构件等存在自由曲面、过渡圆角或异型截面的打磨工况。针对曲面打磨中"力道难控、轨迹难拟、换件调机慢"三类常见问题，该设备以力控执行单元配合视觉识别与工艺数据库进行方案配置，帮助客户把依赖老师傅手感的作业转化为可复制的自动化流程。设备按客户工件与节拍需求定制，交付即可投入生产。
项目背景：一个曲面件打磨车间的现实困难
本案例来自一家位于山东的金属结构件加工企业，其产品包含多种带弧面与过渡圆角的钣金及铸件。项目启动前，曲面部位的打磨修整全部依赖人工：工人手持角磨机逐件找面，单件打磨时间波动大，同批次产品在棱线处常出现过度打磨或打磨不足的情况，后道喷涂工序因此需要增加返修比例。同时，打磨工位粉尘与噪声较大，招工与留人一直是车间的难点，熟练工的作业水平也直接决定了成品表面质量的上限。
客户提出的需求较为明确：一是曲面区域的打磨力度要稳定，避免削穿或留痕；二是换型时不能依赖工程师现场逐点示教，希望缩短调机时间；三是设备要能接入现有产线节拍，并保留后续扩展空间。
痛点拆解：曲面打磨难在哪里
- 力道不可控：人工施加的压力随姿势与疲劳程度变化，曲面凸起处易过量切削，凹陷过渡处又容易漏磨。
- 轨迹难规划：自由曲面的法向不断变化，传统点位示教难以覆盖整面，路径疏密不均导致表面纹理不一致。
- 换型成本高：多品种小批量生产下，每换一种工件都要重新调试，停机时间挤占有效产能。
- 作业环境差：粉尘、噪声与长时间站立作业，对人员健康与稳定性构成持续压力。
解决方案：KH-QM800 的配置思路
开皇数控研发团队围绕上述问题进行了方案设计。设备以六轴工业机器人为运动主体，末端集成力控打磨执行单元，通过实时反馈调节接触压力，使磨具在曲面上的压紧力保持在设定区间内；配合视觉识别与智能编程模块，系统可先获取工件轮廓信息，再依据工艺数据库生成覆盖曲面的打磨路径，减少人工逐点示教的依赖。工具端选用适配曲面的柔性磨头与专用砂带，兼顾贴合性与排屑效率。
方案采用单元化、模块化结构，打磨单元、上下料接口与除尘接口均可按客户现场条件组合。项目组从工件试磨、参数标定到小批量验证分阶段推进，将客户积累的工艺经验沉淀为可调用的参数组合，便于后续同类工件快速调用。
实施与成效
设备进场后，项目组与客户工艺人员共同完成了典型工件的试磨与参数固化，随后进入批量验证阶段。从客户反馈看，曲面区域的打磨一致性较人工阶段更为稳定，棱线处的过切情况得到改善；换型时通过调用已保存的工艺参数，调机时间相比逐点示教有明显缩短。打磨工位的人员配置压力有所缓解，粉尘集中收集后车间环境亦得到改善。需要说明的是，具体效率与质量指标因工件材质、余量与节拍要求而异，实际效果以现场验证为准。
应用场景
该系列设备可适配多种曲面与异型工件的打磨抛光需求，包括五金卫浴件的弧面拉丝、汽配铸件的飞边与合模线修整、机械结构件的焊缝打磨，以及玻璃钢、木器等非金属曲面件的表面处理。对于批量稳定的工况，也可结合开皇数控的行业专用标准设备或自动化打磨流水线进行组合配置。公司业务覆盖机器人非标定制、大型流水线非标定制、行业专用标准设备及专利打磨抛光工具，可围绕"设备+工具+工艺"提供整体方案。
服务与交付
开皇数控成立于2022年，是聚焦机器人自动化打磨领域的科技型中小企业、国家高新技术企业，围绕自动化打磨路径规划、力控系统优化、表面质量检测、工具磨料适配等环节形成了自主技术积累，并取得多项发明专利及实用新型专利。服务流程涵盖需求沟通、方案规划、样件试磨、设备交付、现场调试与售后支持，交付后提供操作与工艺培训。客户如有曲面打磨设备选型或产线规划需求，可直接联系沟通。
规格参数
- 型号:KH-QM800（以实际定制配置为准）
- 运动主体:六轴工业机器人，可按工件尺寸选型
- 力控方式:末端力控执行单元，接触压力可调
- 编程方式:视觉识别+智能编程，支持工艺参数调用
- 适配工件:金属及非金属曲面、异型截面件
- 配套系统:除尘接口、上下料接口按现场配置
以上参数为参考配置，以实物为准，具体参数请咨询。
联系方式：开皇数控 15589318568，地址：。